Сервисом Bitlex было рассмотрено Ваше обращение и сообщается следующее.
Факт прописки кого-либо в квартире ничего не меняет. Если это Ваша собственность, никто не может запретить Вам продать ее или подарить. Нюансы могут быть при оформлении договора дарения, возможно нотариус запросит разрешение органа опеки и попечительства или предложит предусмотреть в договоре дарения отдельный пункт, защищающий права ребенка, ситуаций может быть много, все зависит от специфики.
Однако если даритель и одариваемый согласен, Вы можете совершить подобную сделку, это совершенно законно.
Возможно, Вам будут интересны следующие консультации: