Фидеикоммисс –  вид завещания, предусмотренный римским правом. Суть такого завещания состояла в том, что завещатель мог под честное слово, без уточнения в письменном виде, обязать любое лицо (не обязательно наследника) совершить определенные действие в пользу третьего лица (чаще всего – наследника). Например, необходимо было что-то передать, исполнить какое-либо обязательство, вернуть долги завещателя его наследникам после смерти.

Вместе с тем, фидеикоммисс определялся также как часть имущества, которая передается не наследникам по крови, а третьи лицам.

Возложенные поручения должны были иметь законный и моральный характер: нельзя было поручить совершить преступление и т.п. По сути, фидеикоммисс снимал ограничения относительно возможности для завещателя распоряжаться имуществом в завещании.

Однако в немецком праве, в отличие от римского, фидеикоммиссом было имущество, которое в обязательном порядке должно оставаться в рамках собственности семьи, то есть передаваться лишь наследникам по крови. Такое правило сформировалось в Европе около XIV–XV веков. Аналог фидеикомисса существовал также в Российской империи в виде майората, по которому наследником родового владения становился старший сын умершего.